財聯(lián)社9月8日訊（記者 劉超鳳）今年上半年，以AIGC、ChatGPT為代表的人工智能概念持續(xù)走熱，人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)也在機器人領(lǐng)域融合應(yīng)用，機器人的智能化水平不斷提升。2023年9月7日，民生證券召開“天工人巧日爭新”人形機器人高峰論壇。民生證券研究院機械團(tuán)隊邀請了國內(nèi)7大機器人主機廠、近20家產(chǎn)業(yè)鏈上市公司參會，共同探討人形機器人的發(fā)展趨勢。

民生證券研究院院長助理、機械行業(yè)首席分析師李哲表示，全球又進(jìn)入新一輪科技涌現(xiàn)期，AI、人形機器人等新科技到達(dá)發(fā)展奇點。

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達(dá)闥機器人高級副總裁黃剛表示，未來通用機器人一定會出現(xiàn)，推動產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和成熟，云端智能將是人形機器人的必由之路。優(yōu)必選副總裁兼深圳研究院副院長龐建新表示，人形機器人將在工業(yè)、商業(yè)和家庭等多個領(lǐng)域逐步商業(yè)落地。

人形機器人等新科技將到達(dá)奇點

民生證券研究院院長助理、機械行業(yè)首席分析師李哲在發(fā)表主題演講時表示，全球又進(jìn)入新一輪科技涌現(xiàn)期，AI、人形機器人等新科技到達(dá)發(fā)展奇點。近年來，海外人形機器人研發(fā)不斷迭代更新，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，涌現(xiàn)出多家優(yōu)秀的人形機器人公司。

市場對機器人最關(guān)注的角度之一便是智能化水平，即交互水平。近期，谷歌deepmind團(tuán)隊推出RT-2，通過機器視覺模型直接控制機器人的運動軌跡，為行業(yè)提供了新視角。李飛飛團(tuán)隊開發(fā)具身智能等系列運控算法推陳出新。大模型、深度學(xué)習(xí)等前沿內(nèi)容逐步深入機器人運控算法。

李哲表示，多模態(tài)大模型主力下，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速。而電機、減速器方案，傳感器方案、外觀結(jié)構(gòu)方案多樣化，根據(jù)應(yīng)用場景與應(yīng)用需求不斷調(diào)整。

優(yōu)必選很早就介入了人形機器人領(lǐng)域，優(yōu)必選副總裁兼深圳研究院副院長龐建新表示，人類對機器人有兩個訴求，一是人形機器人幫助人類去做一些工作，二是陪伴的述求。這也優(yōu)必選做人形機器人的原始動機。

人形機器人目前的驅(qū)動方式不同。目前電機的技術(shù)比較成熟，也得到了比較廣泛的應(yīng)用。龐建新表示，電機驅(qū)動的最大好處是維護(hù)性好、效率高、精度比較高、成本比較低、比較環(huán)保，當(dāng)然也有劣勢，動態(tài)性有限，天花板比較低，密度也比較低。但總的來說，電機驅(qū)動的功率密度、成本、維護(hù)性，符合我們現(xiàn)在人形機器人的應(yīng)用需求。

龐建新認(rèn)為，大語言模型、具身智能等新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)為人形機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展帶來雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)，人形機器人將在工業(yè)、商業(yè)和家庭等多個領(lǐng)域逐步商業(yè)落地。

達(dá)闥機器人高級副總裁黃剛表示，現(xiàn)在各類機器人越來越多，未來通用機器人一定會出現(xiàn)。通用機器人出現(xiàn)的那一天，將是從通用形體到通用關(guān)節(jié)、通用CPU，未來所有的核心都會通用化，這樣會供應(yīng)鏈會大量聚合。

黃剛認(rèn)為，通用機器人需要一個通用的云端大腦，通用云端大腦，人類可以訓(xùn)練機器人，反過來機器人會帶動人類。將來人和機器人會是互相學(xué)習(xí)的關(guān)系。云端智能是人形機器人的必由之路。

上半年傭金收入增幅超60%

據(jù)了解，民生證券研究院當(dāng)前已建立逾200人的研究及銷售團(tuán)隊，陸續(xù)覆蓋能源開采、金屬、宏觀、策略、機械、建材、電子等行業(yè)等26個重要行業(yè)和領(lǐng)域。

民生證券也注重產(chǎn)業(yè)和資本市場的聯(lián)動。今年3月19日，民生證券研究院率先成立業(yè)內(nèi)首家人工智能研究院。同時，民生證券研究院還成立了人工智能產(chǎn)業(yè)顧問委員會。

在股權(quán)拍賣尚未塵埃落地之時，民生證券研究、投行等多項業(yè)務(wù)保持較高增長。2023年上半年，民生證券實現(xiàn)分倉傭金收入1.92億元，比上年同期增加7412萬元，市場排名躍升至全市場20強，同比增速達(dá)到63%，位列20強券商第一位。

民生證券2022年上半年傭金收入1.18億元，同比增長331%，挺進(jìn)“億元俱樂部”；下半年則以更優(yōu)異的業(yè)績推動全年實現(xiàn)分倉傭金收入2.95億元，同比增幅達(dá)到418%，市場排名從49名飛速提升至第28名，躋身30強。

根據(jù)WIND數(shù)據(jù)，今年以來股權(quán)項目（包括首發(fā)和再融資）的募資總額約為6061億元，其中民生證券在股權(quán)融資市場的市占率為4.3%。

在首發(fā)保薦項目上，民生證券2023年前8月的IPO保薦募資規(guī)模高達(dá)176億元，排名行業(yè)第6位，同比增幅超過一倍；相比之下，民生證券上年同期的IPO募資總額僅為84億元。

民生證券今年前8月的IPO承銷保薦收入高達(dá)14億元，排名行業(yè)第4位，前三家投行分別是中信證券、中信建投證券、海通證券。

全面注冊制下，民生證券長期堅持的“投資+投行+投研”業(yè)務(wù)發(fā)展戰(zhàn)略已經(jīng)成為其實現(xiàn)彎道超車，構(gòu)建差異化競爭能力的重要途徑。據(jù)記者了解，民生證券投行、研究等業(yè)務(wù)線均采用事業(yè)部模式。

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